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STM32智能小车(MINI).zip

上传者: 2020-05-01 22:13:57上传 ZIP文件 491.76KB 热度 31次
基于圆梦小车平台3所做的控制程序,控制了一个舵机和一个减速电机。根据这个框架可以控制别的种类的智能小车平台,最多控制2个减速电机和1个舵机,可以通过界面来设置电机参数,也可以通过串口控制电机参及运行状态。
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