基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真(matlab的simulink的代码)
基于《基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真》郭飞，韩冰这篇论文完成的simulink程序。新增根据四个摇杆距离可以得知初试速度。
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