ethzasl_icp_mapping 3D 种用于机器人应用的映射工具.zip

ethzasl_icp_mapping,3D种用于机器人应用的映射工具注意：:当前分支具有最近更改reintegrate/master_into_indigo_devel我们正在缓慢地减少对这个堆栈的public支持。它主要是让我们尝试快速演示，并作为libpointmatcher代码的例子。