论文研究基于复杂网络的本体结构复杂性分析.pdf

针对二级倒立摆的稳定控制问题，提出了一种以泛逻辑学为逻辑基础的控制器，控制器以任意区间[a，b]上的零级泛组合运算模型为核心决策部件，决策过程中考虑到输入变量之间的关系、输入量的测量误差，并允许决策门限连续可变。对二级倒立摆实物系统的泛逻辑稳定控制实验和抗干扰实验，以及同模糊控制方法和线性二次型最优状态调节器控制效果的比较证明了该方法的有效性和优越性。