安富莱_STM32V7开发板_用户手册含BSP驱动包设计(V1.8).pdf

STM32控制ArduinoTMshields，RaspberryPi作为图形用户界面（GUI）或命令行控制台，向STM32发送命令/数据或从STM32接收数据。这是一种高级模式，利用STM32F103的嵌套向量中断控制器NVIC、GPIO、ADC、PWM等外设资源，扩展和加强了RaspberryPi的自动控制能力