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多视几何中的多种问题可以通过最小化L∞范数误差获得全局最优解。但最小化L∞范数误差算法的缺点是对外点敏感，相关的改进算法虽然可以克服外点带来的影响，但计算速度较慢。提出一种改进的最小化L∞范数误差算法，用于从包含外点的图像序列中快速精确重建三维空间点。真实测试图像的实验结果证明该算法可以在包含外点的情况下获得空间点的全局最优解，相比其他算法速度有较大的提高。