超声波电机速度控制及其优化

摘要：针对超声波电机控制系统的非线性特点，本文提出了一种自整定极点速度控制的方案。在线状态下，确认电机系统的参数，并根据已知确定的电机参数对控制器进行修改。基于超声波电机的短时工作特性，本文提出了一种使用在线识别算法来决定参数初始值的方法。通过该方法，仅使用少量的试验数据就能够实现有效的自整定控制，所提出方案稳健且相对简单，该试验结果表明速度控制的性能良好。 关键词：识别电机驱动器自整定控制速度控制超声波电机