无线网络室内定位系统研究.pdf

定位系统基本模型 在无线网络应用中，根据节点位置是否已知，可拇节点分为位置已知的参考点和未知的目标点．定位系统首先由目标点或参考点感知对方，检测并计算信号传输耗费的时间、到达角度或强度，作为度量指标汇总剑基站或簇头，运用某种定位算法计算得剑位置坐标并显示，其基本原理图如图l所示．室外定位广泛采用的GPs即以手持终端发射的微波为终端信号、信号到达接收机的时间为 度量指标，以空间距离后方交会为定位算法．