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论文研究基于RGBD传感器的3D环境地图实时创建 .pdf

上传者: 2020-04-29 04:07:20上传 PDF文件 814.78KB 热度 10次
基于RGB-D传感器的3D环境地图实时创建,朱笑笑,曹其新,RGB-D传感器是一种可以同时获得颜色信息和深度信息的传感器,它为机器人对外界环境的感知开辟了新的途径。本文主要研究基于RGB-D传��
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