8自由度铺丝机械手的自运动流形分析 上传者：hrjdsht 2020-04-28 21:41:08上传 PDF文件 1.08MB 热度 28次 8自由度铺丝机械手的自运动流形分析，徐朋，赵东标，提出一种利用自运动流形分析8自由度铺丝机械手逆运动学解的新方法，由于自运动流形包含了铺丝机械手的全部逆解，因此避免了基于� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
