Matlab中自适应调节器的程序设计及说明自适应控制.rar

Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制.rar 1. 程序说明： 本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。 2. 要求： 以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。 3. 步骤 （1）离散化对象和调节器。 （2）整定PID调节器参数。 （3）连接继电器，测量和获取对象的临界增益和临界周期。 （4）根据对象的临界增益和临界周期，确定PID参数。 （5）根据调节效果，修正PID参数。 附有matlab源代码和所有详细说明总结图像（在word中）。希望学习自适应控制的新手