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基于符号映射的连杆机构运动学反求设计

上传者: 2020-04-27 01:28:30上传 PDF文件 500kb 热度 13次
基于符号映射的连杆机构运动学反求设计,徐敬华,张树有,为使机构在满足期望运动轨迹的基础上,进一步满足运动学要求,提出了基于符号映射(SymbolMapping,SM)的连杆机构运动学反求设计方法。�
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