论文研究一种非定标图像高精度三维重建算法.pdf

由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用。给出了一种非定标多视图像三维重建算法。该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束,将射影空间升级到欧式空间,最后用光束法平差进行优化。该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标。仿真实验表明,在1000mm×1000mm×400mm的范围内,当像点检测误差在0-1pixel和0-2pixel内,所重建三维点的误差分别为0.1530mm和0.6712mm。在500mm×500m×200mm下,真实实验重构三