论文研究椭球约束下减小三维定位中的非视距误差.pdf

采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时，非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差。针对非视距误差提出一种判别算法，对参与定位的锚节点进行筛选，剔除掉非视距误差较大的锚节点，再用残差加权算法进行最终的位置估计。与最小二乘法和残差加权法相比，能够有效地减小非视距误差的影响，具有更高的定位精度。