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step_motor_stm32f103_hal.zip

上传者: 2020-04-26 04:52:33上传 ZIP文件 4.92MB 热度 16次
最近在玩步进电机,使用STM32103为主控,采用HAL库的驱动,在定时器中断里面写了两个驱动,一个是没有细分,一个是2细分,通过控制定时器调用时间,改变电机转速,后期会用PWM控制多细分正余弦的方式,写完之后再更新。谢谢!
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