Matlab实现倒立摆的slidingmodecontrol模拟程序sliding_mode_control.m

Matlab实现倒立摆的slidingmodecontrol模拟程序-sliding_mode_control.m MatlabCodeforSlidingModeSimulation 假设系统为： matlab_sliding.JPG 以下参数值为： m=1; g=9.8; l=1; I=1; 目标函数为： thetad=22sin  %f0为信号频率 运行结果为： matlab_sliding_mfile.JPG