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Matlab实现倒立摆的slidingmodecontrol模拟程序sliding_mode_control.m

上传者: 2020-04-24 11:52:46上传 M文件 779B 热度 18次
Matlab实现倒立摆的slidingmodecontrol模拟程序-sliding_mode_control.m MatlabCodeforSlidingModeSimulation 假设系统为: matlab_sliding.JPG 以下参数值为: m=1; g=9.8; l=1; I=1; 目标函数为: thetad=22sin  %f0为信号频率 运行结果为: matlab_sliding_mfile.JPG
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