论文研究基于相对速度的选择性避障方法的研究.pdf
从运动学的角度分析了碰撞的原因，从碰撞问题的根本上着手解决避障问题。利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选，很大程度上避免了不必要的避障动作，增加了机器人接近目标的机会。实践证明了该方法的可用性和有效性。
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