视觉实验二:特征检测与匹配

特征检测与匹配的目标是识别一个图像中的关键点与另一个图像中的对应点之间的配对。在此实验中，你将编写代码以检测图像中的特征点（对于平移、旋转和照明具有一定的不变性），并在另一个图像中找到最佳匹配特征。为了帮你可视化结果并调试程序，我们提供了一个用户界面，可以显示检测到的特征和最佳匹配。我们还提供了一个示例ORB特征检测器，用于结果比较。该实验有三个部分：特征检测、特征描述和特征匹配。您所需要实现的所有代码都在features.py中。