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纤维增强型软体驱动器的建模及性能分析

上传者: 2020-04-20 12:57:01上传 PDF文件 906.03KB 热度 10次
纤维增强型软体驱动器的建模及性能分析,陈建,毛玉良,传统机器人多为刚性结构,柔顺性较低、对外界适应能力较差。随着3D打印技术发展,越来越多研究人员利用3D打印模具和柔性材料制作�
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