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速度闭环编码器电机实验(PID框架搭建完成上位机可视化) .zip

上传者: 2020-04-20 11:57:03上传 ZIP文件 8.02MB 热度 13次
PID速度闭环的框架已经搭建完成,下载者可直接在keil5里打开调节PID三个参数就好,里面有与电脑上位机通信的功能,可在电脑上可视化调节参数,通过观察图像处理参数,更为简便。
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