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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真

上传者: 2020-04-16 11:10:15上传 DOC文件 549KB 热度 28次
给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-04-16 11:10:15

就是那个刘金琨书上的一节程序 运行有错,word版本,simulink模型要自己画。学习可以,但是太麻烦

码姐姐匿名网友 2020-04-16 11:10:15

程序看不懂啊,没有注释,太长了

码姐姐匿名网友 2020-04-16 11:10:15

模型推导过程很详细,很好,就是程序还在理解中,最好能在程序中注释一下!