论文研究单目视觉移动机器人目标定位改进方法 .pdf
单目视觉移动机器人目标定位改进方法，彭磊，张赤斌，为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位，本文提出了一种基于相机针孔成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过
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