Data Flow ORBSLAM for Realtime Performance on Embedded GPU Boards 上传者：hongyang10899 2020-04-09 21:40:51上传 PDF文件 912.04KB 热度 28次 得益于市场上配备GPU的低成本嵌入式板的可用性,包括无人驾驶飞机和地面车辆在内的机器人在嵌入式板上的使用正在增加.由于硬件限制,移植在台式机CPU设计的算法至嵌入式板上并不简单.在本文中,我们介绍了如何修改和自定义开源SLAM算法ORB-SLAM2,以便在NVIDIAJetsonTX2上实时运行.我们采取数据流范式来处理图像,从而获取有效的CPU/GPU负载分配,从而获取每秒约30帧的处理速度.在KITTI数据集的四个不同序列上的定量实验结果证明了该方法的有效性.我们的数据流ORB-SLAM2算法的源代码可在github上公开获得. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 hongyang10899 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
