基于边缘检测的曲面工件定位预处理方法
基于边缘检测的曲面工件定位预处理方法，王冬，周凯，利用弹性工件刚性化加工技术，可使弱刚度曲面工件的定位问题转化为点云的刚体配准问题。最近点迭代(ICP)算法是点云刚体配准最常用�
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