行星减速机宋理18221600173.pdf

行星减速机是我国装备制造业的核心零部，其高端产品长期被德日企业所垄断，从而限制了我国的自动化设备的发展，现在在机器人技术上我国又被关健部件：关节RV减速机所困扰，为止我们的民营企业发挥了巨大作用，已成功开发出了机器人减速机。 伺服电机为什么要加减速机？  伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。  加减速机的原因具体有以下几种  伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快 控制精准