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庫卡機器人控制屏操作

上传者: 2020-03-28 12:01:47上传 DOC文件 19.43MB 热度 24次
當校正機器人時,把各軸移動到一個定義好的機械位置,即機械零點位置。這個機械零點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的位置。如果機器人在機械零點位置,將存儲各軸的絕對檢測值。[一般0增量對0角度]。使用千分錶盤或電子檢測探頭,按順序移動機器人正確地到達機械零點位置。
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