ApolloPilotSafetyReport2018安全报告.pdf
01安全设计
第一次亲密接触-操作安全
1.1HMI系统
1.2接管机制
融入当前社会的少数派-环境安全
2.1环境建模系统
2.2EMI系统
2.3DPS系统
2.4MobileyeRSS模型
经验老到的国宾司机-行为安全
3.1ADS自动驾驶场景库
3.2DPS策略库
3.3监控和诊断系统
3.4危险应对能力
站在巨人的肩膀上-功能安全
4.1安全流程
4.2功能安全设计
4.3预期功能安全
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承担社会责任和事故处理机制-机制安全
7.1法律法规建设
7.2保障机制建设
7.3黑匣子和远程协助
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