STM32F4无刷FOC电机驱动源码

基于STM32F4开发的FOC算法无刷电机驱动源码，有C和C++代码，能直接用于项目。//进入转矩模式 voidenter_torque_mode(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); controller.ovp_flag=0; reset_foc(&controller);//Tesetsintegrators,andothercontrolloopparame