FAUNC机器人编程

ANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。 MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。 CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。 1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为StyleX，标准见表1-1。 1:!STYLE10:CARRIEDSERVOWELD; （进行伺服焊） 2:!********************************; 3:!SAICMotor;