STM32F407 驱动 PS2手柄 完成工程代码
输入DAT->PB15
输出CMD->PB14
CS->PB12
CLK->PB13网上资料大多数是可以借鉴的，但或多或少都有些问题不可以直接用，我在这里调试了一版驱动程序，分享给大家，示例程序是根据手柄的按键值不同在串口助手中打印不同的内容
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