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自平衡避障智能小车

上传者: 2020-03-14 00:48:06上传 ZIP文件 7.21MB 热度 35次
自平衡避障智能小车,没有用到卡尔曼滤波,里面PID算法只用PD实现,感觉功能实现的还可以。
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