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STM32超声波语音模块结合

上传者: 2020-03-10 12:59:40上传 RAR文件 5.64MB 热度 31次
用语音模块控制电机,主程序是执行超声波程序,当电机处于停止状态时,语音控制电机才起作用(这个问题我也不清楚为啥,看到此贴的大神可以交流交流),语音模块是用串口通讯的
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