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论文研究基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制 .pdf

上传者: 2020-03-05 20:00:54上传 PDF文件 259.29KB 热度 17次
基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制,刘凌云,,针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法。在MotomanUp6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子�
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