论文研究基于子空间辨识的状态空间模型预测控制.pdf

针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题，提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型，给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例，通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制，仿真结果表明，该方法控制效果良好。