依据rosindustrial架构写的keba的控制器与ros网络的接口 上传者：精精迩 2020-03-03 11:07:52上传 ZIP文件 5.14MB 热度 56次 rmi_driver功能：1.作为客户端，通过tcp网络与keba的控制器通信，包括接收数据和发送指令；2.通过消息机制与ros网络连接，将ros网络中的消息转化为字符串指令下发给keba控制器，同时将接收到的控制器的数据转化为消息发布出去。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
