机器人学导论美John J.Carig著附课后答案

本书由斯坦福大学名誉教授JohnJ.Carig机器人学导论”课程的讲义撰写而成，曾被美国多所大学采用为教材。Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学/分析力学/机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学/动力学和控制中原理进行了严谨的阐述，语言精炼，内容深入浅出，例题简单易懂，体现了Craig教授在机器人学方面高深的造诣。本书是当今机器人学研究领域的经典之作。网易公开课里有讲课视频，有兴趣可以一块儿看看。链接：https://pan.baidu.com/s/14qMWQ3Z_7NjOKYrQkGYWOw 提取码：6vdy