论文研究结合彩色图像局部分割的Kinect深度图修复算法.pdf

针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题，提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先，利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记；其次，根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型；再次，分割膨胀区域对应的彩色区域，获取空洞像素所在分割区域与其领域的交域（有效支撑区域），利用交域内的有效深度信息计算空洞像素；最后，利用引导滤波对深度图进行平滑、去噪。实验结果表明，经该算法处理后的深度图边缘细节更加清晰，具备微小梯度不变性，且测量精确度更高。