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论文研究基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现 .pdf

上传者: 2020-02-24 16:32:24上传 PDF文件 393.46KB 热度 35次
基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现,杨旭升,张文安,本文提出了一种高精度、低成本的目标跟踪系统设计方案。采用一种新的测量噪声估计方法,并利用超声波和TDoA精度高、抗干扰能力好��
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