论文研究基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现 .pdf
基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现，杨旭升，张文安，本文提出了一种高精度、低成本的目标跟踪系统设计方案。采用一种新的测量噪声估计方法，并利用超声波和TDoA精度高、抗干扰能力好��
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