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AUV局部地图采样与合并研究

上传者: 2020-02-22 21:17:49上传 PDF文件 615.96KB 热度 20次
AUV局部地图采样与合并研究,黄海,盛明伟,使用智能水下机器人(AUV)进行水下局部地图的创建与合并,可以对水下进行观察,结构环境建模等。文章分析了AUV纵摇、横摇和艏摇等对声�
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