论文研究可变速智能车辆车道变换控制研究.pdf

提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程，并采用基于动态目标位置概念的控制机制，以模糊逻辑为控制策略，以T-S模糊模型为控制结构，以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段，设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器。仿真结果表明，提出的控制方法是可行的、有效的，并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆换道的行为特性。