基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制

我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器，电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度；超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍物的距离，实现自动巡航；此外，为了使小车在恶劣的环境中工作，我们在小车加上红外发光二极管，使其在光线不足的环境下保持足够的视野。