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引入制动管路约束的车辆操纵稳定性控制方法研究

上传者: 2020-02-17 20:03:59上传 PDF文件 686KB 热度 24次
引入制动管路约束的车辆操纵稳定性控制方法研究,王宪彬,邓红星,本文以DYC(DirectYaw-momentControl)控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法。利用MATLAB软件�
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