图像处理案例三之(2)SIFT特征点检测.docx

SIFT概述p200在前面我们学习了角点检测技术，比如Harris等。它们具有旋转不变特性，即使图片发生了旋转，我们也能找到同样的角点，很明显即使图像发生旋转之后角点还是角点。但是如果我们对图像进行缩放，那么角点就可能不再是角点了。所以基于这个问题，尺度不变特征变换（SIFT）出现了，这个算法可以帮助我们提取图像中的关键点并计算它们的描述符。•尺度空间极值检测•关键点精准定位与过滤•关键点方向指派•描述子生成1.尺度空间极值检测：（由Harris的弊端）我们知道在不同的尺度空间不能使用相同的窗口检测极值点。对于小的角点要用小的窗口。对于大的角点只能