S7200 SMART MDI 控制V90

SINAMICSV90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器ᨀ供了ModbusRTU通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细᧿述了S-200SMARTPLC通过ModbusRTU通信连接SINAMICSV90实现内部位置的MDI功能