安川_Σ7W 伺服单元 MECHATROLINKIII通信指令型.pdf

安川_Σ-7W伺服单元MECHATROLINK-III通信指令型pdf,安川_Σ-7W伺服单元MECHATROLINK-III通信指令型 1、SEMIF47规格支持功能SEMIF47支持功能是指，因瞬时停电或者主回路电源电压暂时较低而导致伺服单元内部的主回路DC电压降到规定值以下时，检出A.971（欠电压）警告，并对输出电流进行限制的功能。本功能支持半导体制造装置要求的SEMIF47规格。将本功能与瞬时停电保持时间（Pn509）的设定功能组合使用，在电源电压降低时也可以继续运行，不会因为警报造成停机，无须进行恢复作业。1).由上位装置执行时