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magician_robot.zip

上传者: 2020-01-25 13:34:00上传 ZIP文件 115.12MB 热度 30次
越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴趣的可以下载来玩MagicianRobotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-01-25 13:34:00

喜欢DEBOT的小伙伴,现在可以仿真玩耍机械臂啦,如果已经购买可以配合一起玩耍起来。 支持 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic。 不论是经典版本ROS1K还是最新版本ROS1M都完美支持!