论文研究含有AGV的柔性车间调度优化研究.pdf

实际车间生产中，为了实现自动化生产，越来越多的企业投资AGV（automatedguidedvehicle）来搬运工件。为了研究AGV最优调度方案和最佳AGV数量，建立使用AGV搬运的柔性车间调度模型。针对该模型的特点，提出基于搬运工序、机床和AGV分配的粒子编码方式，并结合遗传算法的思想，采用新的粒子群算法更新位置方式。通过数值算例验证了改进粒子群算法的有效性和可行性，并发现AGV符合边际效用递减规律，即随着AGV数量的增加，总加工时间减少，但每增加一台AGV缩短的时间变少。