健飞ECAT技术方案_产品说明书_v2.2.pdf

健飞目前针对工业领域的实际应用场合，开发了PLC产品的技术解决方案：该方案是基于Xilinx的EtherCAT定制协议栈；最大可带32轴同步运行，同步抖动小于80ns，控制精度125us，远高于国内同款协议栈性能；同时最大可支持1024点的IO设备；可根据客户的实际需求，定制2款伺服驱动器和一款IO设备（DO/DI）。