西门子PROFINET IRT高性能使用入门.pdf

西门子PROFINETIRT高性能使用入门pdf,西门子PROFINETIRT高性能使用入门：PROFINETIO通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。PROFINETIO通讯还支持等时实时通讯，即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种，一种是IRTHighflexibility（高度灵活性），另外一种是IRTHighperformance（顶级性能），其中IRTHighflexibility应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。而IRTHighperformance除了具有IRTHighfle