安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书.pdf

安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书pdf,安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书：“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。 1、简介 2移动命令 3前进／后退操作 4ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（间隙动作）命令 5空打命令 6焊钳更换 7焊钳轴动作 8焊接结束解除 根据示教位置的数值输入进行编辑（NC定位装置） 10作业原点信号输出设定 11磨损检测基准位置／限定值设定 12焊钳特性文件 13主程